Odlukom Vlade Republike Srbije dana 22.08.2017. godine osnovano je društvo sa ograničenom odgovornošću za proizvodnju terenskih vozila "ZASTAVA TERVO" Kragujevac.
Osnivanje preduzeća ZASTAVA TERVO proizašlo je iz bogatog iskustva i tradicije koja na ovim prostorima postoji. Na osnovu dosadašnjih iskustava, obučenog ljudstva i vozila koja su se proizvodila u fabrici Zastava Kamioni, na čijim osnovama ZASTAVA TERVO počinje svoje poslovanje.
 
Zastava kamioni su bili renomirani proizvođač lakih teretnih vozila ukupne mase 3 do 8,5 t.
Do sada je proizvedeno više od 185.000 vozila.
Početak proizvodnje privrednih vozila datira od 03.oktobra 1940.godine kada je namontirano 400 kamiona firme CHEVROLET za potrebe tadašnje jugoslovenske vojske.
Nastavak razvoja fabrike se zasniva na potrebama Vojske Jugoslavije i to 1953. godine proizvedeno je 162 terenska vozila marke WILYS a1954. godine u saradnji sa FIAT-om se proizvodi terenski automobil AR – 51-55.
Sopstvenim razvojem i nastavkom poslovno-tehničke saradnje sa FIAT-om Zastava kamioni od 1955. do 1971 godine proizvode teretna vozila korisne nosivosti od 1,5 do 2 t i to: Z 615; Z 620 i 1300 TF.
Ugovorom o dugoročnoj poslovno-tehničkoj saradnji  sa FIAT-om 1971. godine uvode se dve game vozila  Gama X i mali OM.
1976. godine Fabrika privrednih vozila Zastava za potrebe JNA počinje montažu terenskog vozila Zastava 1107 JD (Kampanjola 1107). U periodu 1976 ÷ 1979 namontirano  je 2532 vozila.
Od 1978. fabrika fabrika privrednih vozila Zastava proizvodi vozila i izduvne siteme za jugoslovensko tržište i za prodajnu mrežu IVECO – Italija.
i 1988. godine, ugovorima o transferu tehnologije i kooperacije sa IVECO-om proširuje se proizvodni program sa vozilima nove game: Gama „S” korisne nosivosti 1.3 - 2.2 t pod komercijalnim oznakama RIVAL i gama „Z” korisne nosivosti 2.5 – 7 t.
1990. godine formira se mešovito preduzeće sa IVECO–om čime započinju zajedničke istraživačko razvojne aktivnosti na inoviranju postojećeg proizvodnog programa.
U periodu od 1988. – 1991. godine ostvarena je značajna komercijalizacija vozila game „S” na strana tržišta preko prodajne mreže IVECO-a jer je Zastava proizvodila ova laka komercijalna vozila sa prednjom krutom osovinom.
i 1998. godine uvode se motori EURO 2, a 2003. godine EURO 3.
Od 2008. godine u obe game vozila su ugrađeni motori EURO 4.
godine soptstvenim razvojem urađen je funkcionalni model vozila minibus sa pogonom na prirodni gas. Takođe, sostvenim razvojem urađena su 2 prototipa terenskog vozila nosivosti 1,4 t za potrebe VTI-a , koja se trenutno nalaze u fazi završnih ispitivanja i očekujemo opremanje Vojske Srbije ovim vozilima u narednom periodu.
godine projektovano je novo terensko vozilo nosivosti do 1,5t sa novom kabinom koja omogućava smeštaj različitih motopropulzivnih grupa. Kabina i šasija su potpuno sopstvene proizvodnje.
Na bazi ovog vozila 2012.godine sopstvenim razvojem urađen je za potrebe Vojske Srbije funkcionalni model sa produženom kabinom za prevoz ljudi (1+5) i tereta do 1000 kg.
U 2013.god. Zastava kamioni će na ovoj platformi novog terenskog vozila izraditi  funkcionalni model za prevoz ljudstva (1+8).
Takođe, u 2013. god. komercijalna vozila će biti opremljena motorima EURO 5.