1940
Произведено је 400 возила марке “Ševrolet” за потребе војске.
1953
Почела je монтажа теренских возила марке “Willys“.
1954
Производња камиона и теренских возила AR-51 у сарадњи са италијанским произвођачима.
1959
На бази уговора са фирмом FIAT, почела је производња фургона 1100TF
1961
Почела је производња возила “Zastava 615” и “Zastava 620” из сопственог развоја.
1969
Основана “Фабрика привредних возил – Zastava” (ZPV) која је до тада пословала у склопу Фабрике аутомобила.
1978
Уговором о дугорочној производној кооперацији , од 5. августа 1978. године, уведена је у производњу je нова гама привредних возила OM-40/35. – Серијска производња теренског возила FIAT 1107 за различите војне потребе
1958/1988
Уговорима o трансферу технологије и индустријске кооперације са IVECO-м из 1985. и 1988. године проширује се програм привредних возила Гамом “S” и моделима 30.8, 35.8 i 40.8 Гамом “Z” и моделима 50.9, 65.9, 65.12, 79.12, 79.14 i 109.14
1991
Од 1. јануара 1991. године ZPV послује као предузеће у мешовитој својини у коме је учешће IVECO-a 46, a ZPV – 54 одсто.
2001
Застава привредна возила (ZPV) мењају име у ZASTAVA KAMIONI, d.o.o
2010/2011
Сопствени развој,конструкција и производња возила за војне потребе.
2017
Застава камиони доо. 01. септебра 2017 постаје привредно друштво са ограниченом одговорношћу Застава ТЕРВО .
2020
У погону предузећа “Застава Терво” представљено је ново оклопно борбено возило М-20 МРАП 6×6